正在加载故障资料
[原因] 执行 STPAYLOD 时会发生。指定负载的重心位置的寄存器不存在。%s 中显示“X,Y,Z 中的某一个”及指定的寄 存器编号。假定 STPAYLOD 的第三自变量为 200。此时,负载的重心位置 X 为寄存器[201]。如无寄存器[201], 则发生“SDTL-082 负载的重心位置的寄存器(X, 201)不存在”报警 [对策] 请示教第三自变量,以确保指定重心位置的寄存器存在。假定 STPAYLOD 的第三自变量为 n。通过以下寄存 器指定负载的重心位置。 寄存器[n+1] : 负载的重心位置 X[cm] 寄存器[n+2] : 负载的重心位置 Y[cm] 寄存器[n+3] : 负载的重心位置 Z[cm]