## 说明 电源单元报告与主计算机的间歇性通信状态。 ## 后果 系统进入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 1. 主计算机和电源单元之间的通信电缆已断开并重新连接。 2. 主计算机和电源单元之间的通信链路受到干扰。 ## 建议措施 - 检查连接到电源单元和机器人的通信线路。 - 检查连接到电源单元和机器人的电源逻辑电源。 - 检查可能的干扰源。