| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 在高功率状态下，检测到机器人以高于设<br>置速度的速度运行。请执行下列任一操作。<br>・请减小Speed,SpeedS的值。<br>・请使用命令“AvoidSingularity”的<br>SING_VSD。<br>・在控制器环境设置中，试图在启用[当CP<br>ON时，CP动作和PTP动作连续执行]的状态<br>下连接CP动作和PTP动作时，请设成CP<br>Off。 | 重置 |