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故障
SPOT-047
SPOT-047
WARN 碰撞检测报警
［原因］ 发生了碰撞检测报警。机器人碰到障碍物，或者电极头中发生粘枪。 ［对策］ 小心地进行机器人的点动操作，避免与障碍物相互间干涉。或者排除电极头粘枪。