DC 链路电压过高警告

## 说明 在驱动模块 arg 中，单元位置为 arg 的驱动单元拥有接近最大限 制的 DC 链路电压。 ## 后果 操作将可以进行，但系统将发生停止错误。 高压警告：系统断电时，DC 链路会非常缓慢的放电（大约 1 小 时）。 ## 可能原因 1. 泄流电阻未连接或发生故障。 2. 用户程序可能包含太多操纵器轴减速。如果系统装有附加轴， 则更有可能发生这种故障。 ## 建议措施 可能存在高压警告。 1. 请确保泄流电阻电缆已正确连接至整流器单元。 2. 断开泄流电阻，并检查电缆和测量泄流电阻值。预期的电阻值 应约为 ohm。 3. 重写用户程序，减少紧急减速的数量。