# 1799 > 信息类别:警告 ## 报警原因 1. 驱动器未成功执行寻原点 2. 发生上电位置偏差过大故障,且用户在清除故障时判定机械原点已丢失 ## 解决措施 1.驱动器成功执行回原点操作 2.退出PP或CSP模式时