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［原因］ 伺服放大器、线性追踪 I/F 板、脉冲编码器的初始化失败。 第 1 位数字：显示发生报警的动作组编号。 第 2 位数字：显示发生报警的动作组内的轴编号。 第 3 位数字：显示发生报警的硬件轴编号。 第 4 位数字：显示发生报警原因的诊断信息。 ［对策］ 1. 检查主板上的轴控制卡和伺服放大器之间的光缆，如有异常则予以更换。 2. 安装有线性追踪 I/F 板的情况下，检查主板上的轴控制卡和线性追踪 I/F 板之间的光缆，如有异常则予以 更换。 3. 安装有线性追踪板的情况下，检查线性追踪板和伺服放大器之间的光缆，如有异常则予以更换。 4. 从 6 轴伺服放大器上拆除脉冲编码器连接电缆的状态下接通电源，确认此报警是否消失（可忽略由于拆除 脉冲编码器连接电缆而发生的 SRVO-068 等报警）。报警已消失时，可能是由于机器人连接电缆、机器人 内部电缆的脉冲编码器电缆发生了接地故障，请确定故障部位并予以更换。 5. 确认 6 轴伺服放大器上的 LED（P5V、P3.3V）已经点亮。没有点亮时，确认已经向 6 轴伺服放大器提供 24V 电源，且已正确提供时，更换 6 轴伺服放大器。 6. 更换伺服放大器。 7. 安装有线性追踪 I/F 板的情况下，更换线性追踪 I/F 板。 8. 发生轴为附加轴时，确认附加轴放大器（iSV）的 JX8 上尚未连接任何连接器。譬如，附加轴的脉冲编 码器电缆，本来应该连接到附加轴放大器(αiSV)的 JF1 连接器上但错误连接到了 JX8 上时，可能会发生本 报警。 9. 更换电机。更换完后，需要进行零点标定。 详情请按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的故障排除”。向服务部门联系时， 要正确告知报警信息中的数字部分。 注释 要解除该报警，需要重新通电。