[原因] 机器人和 PLC 尚未布线。通电时在尚未连接机器人和 PLC 时会发生本报警。在通讯哪怕开始一次后电缆松脱 时,发生 FIPIO 通讯线路切断。 [对策] 接通机器人的电源之前,利用 FIPIO 将机器人和 PLC 连接起来。