全闭环串行转换单元通讯故障

# 8544 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、串行转换单元－伺服单元间的电缆接线错误或接触不良 2、串行转换单元－伺服单元间未使用指定的电缆 3、串行转换单元－伺服单元间的电缆过长 4、串行转换单元－伺服单元间的电缆包层破损 ## 解决措施 1、确认外部编码器的接线；正确进行串行转换单元－伺服单元间的电缆的接线。 2、确认外部编码器的电缆规格；使用指定的正确电缆。 3、更换串行转换单元连接电缆的长度；使串行转换单元－伺服单元间的电缆长度在 20m 以内。 4、确认串行转换单元连接电缆；更换串行转换单元－伺服单元间的电缆。