# 1689 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、外部编码器异常； 2、相关设置过于保守 ## 解决措施 1、确认外部编码器线连接是否正确，更换外部编码器； 2、全闭环偏差过大，保护功能设置有误确认相关参数的设置重新设置相关参数