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故障
90521
90521
安全控制器制动闸测试违规
说明
在轴 arg 的驱动模块 arg 的制动闸测试检测到了移动。
可能原因
制动闸测试失败或被中断。
建议措施
执行新制动闸测试。如果仍有问题，更换制动闸。