［原因］ 传感器温度上升到了允许值以上。 ［对策］ 1 确认周围温度是否过高、传感器磁头周围是否有低高温物体等。确认力觉传感器当前值界面的传感器温度 且传感器温度为 60 度以下。如果无论如何都不消失，则转到 2。 2 确认传感器电缆的连接器部分是否牢固固定。或者更换传感器电缆。即使这样操作后仍然发生报警时，采 取第 3 步的对策。 3 请更换 R-30iB 控制装置的主板。即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 4 步的对策。 4 更换传感器磁头。