FTP 服务器断开

## 说明 机器人控制器无法与 FTP 服务器 arg正常通信。 ## 后果 如果设备 arg 定义为“TRUSTED（信任）”，将停止执行机器人程 序。如果设备定义为“NON-TRUSTED（不信任）”，则继续执行 程序。这些定义在《应用程序手册》- 控制器软件中已有说明。 ## 可能原因 如果在首次启动时出现该消息，则服务器的配置可能不正确。如 果信息是在操作过程中出现的，则表示之前工作的通信已断开。 另外请参阅 IO 通信事件日志。 ## 建议措施 1. 检查 FTP 服务器的配置。 2. 检查所有的通信硬件。 3. 检查控制器上的 FTP 客户端配置。