内容
与安全PLC的通信未在规定时间内确立。
子代码的内容
CIP Safety通信未在规定时间内确立。(等待通信确立)
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 1. 请进行报警复位。 2. 再次发生报警时，可能是EtherNet/IP(CPU基板)或安全PLC的连接未正常设定。请按照手册重新设定。 |
| 软件(动作异常) | 1. 请进行报警复位。 2. 再次发生报警时，请重新接通机器人控制器及安全PLC的电源。 |
| 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。 2. 再次发生报警时，请确认下列内容。 【EtherNet/IP Safety时】请确认与安全PLC和ACP01基板的CN5连接器连接的电缆的连接、插入状态。 【DeviceNet Safety时】请确认与安全PLC和SST-DN4-PCU(DeviceNet)基板连接的电缆的连接、插入状态。 |
| ASF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。 2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |