## 故障原因: DO 同步语句关联的运动语句过程中触发中断,可能会导致 DO 输出的时间 不对。 ## 排查方法: 在执行 IO 同步语句时,是否触发了中断信号。 ## 解决方案: 建议同步 IO 过程中休眠中断信号。 ## 案例分享: 无。