已将禁止伺服自由的关节设成伺服自由状态。（RC800系列）

对策	错误解除方法
由于机器人的机械限制，某些关节可能无法励磁释放。请确认机器人的规格。	任务停止

适用设备

来源：Fault JSON · EPSON_RC800_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 0be0d785ec2146f8862c8243c81d61bb494845d3df16aeb94473d4601bee25dc · 4016

品牌	爱普生
更新日期	2026-10-27

4016

对策	错误解除方法
由于机器人的机械限制，某些关节可能无法励磁释放。请确认机器人的规格。	任务停止

适用设备

来源：Fault JSON · EPSON_RC800_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 0be0d785ec2146f8862c8243c81d61bb494845d3df16aeb94473d4601bee25dc · 4016

品牌	爱普生
更新日期	2026-10-27