ABORT SS/SE 时间无效

［原因］ 机器人在结束涂胶指令（SS 或者 SE）的处理之前，通过了该示教点。例：以开枪前置时间为-1000ms，关枪前 置行时间为 1000ms 的参数设定表执行了 1500ms 以内的涂胶时，会发生此报警。多个涂胶指令相互接近时 (500mm/sec 下不到 30mm)，有可能会引发该问题。 ［对策］ 确保 SS 和 SE 的处理时间。为此，要将示教点数控制在所需的最小限度内。示教点数越少，越能够进行正确的 涂胶。 缩短参数设定表的开枪/关枪前置时间、或者装置的前置时间。 注释 发生 SEAL-131 后执行冷启动，以便恢复。