## 说明 安全控制器与机器人控制器 IO 配置不匹配。安全控制器 IO 配置 中的 arg 信号缺失。 ## 后果 无法使用机器人控制器中的信号影响安全控制器中的信号。 ## 可能原因 安全配置与机器人控制器 IO 配置不匹配。 ## 建议措施 更新配置使其匹配。