## 故障原因: 1. 运行速度过大。 2. 软件缺陷。 ## 排查方法: 1. 在信息界面查看错误的错误源，若错误源为 trajectoryInsert 函数，且路 径完成百分比大于 0，则说明机器人在轨迹规划过程中超速。 2. 若错误源为 trajectoryInsert 函数， 且路径完成百分比为0， 则为软件缺陷。 ## 解决方案： 1、降低机器人的速度； 2、联系售后，将控制器里的文件拷贝出来发给售后人员。 ## 案例分享： 无。