[原因] 虽然指定了“DCS 位置/速度检查功能”选项,但是在该机器人型号上无法使用该功能。“i”为 16 进制数,各位 对应动作组。 [对策] 删除“DCS 位置/速度检查功能”选项。 通过将$DCS_CFG.$EXCLUDE[组编号]设定为-1,即可解除该报警,但是这种情况下无法使用组中的位置/速度 检查功能。