## 说明 主计算机与机柜 arg 中链路位置为 arg 的驱动单元之间通信丢包 数量过多。 ## 后果 机器人无法移动。纠正故障之前无法进行任何操作。系统进入系 统暂停状态。 ## 可能原因 驱动单元无法正确响应。可能的原因包括 cpu 负载较高或主计算 机与驱动系统之间的驱动系统通信链路电缆损坏或未正确连接。 ## 建议措施 1. 检查确保主计算机与驱动系统之间的驱动系统通信链路已正确 连接。 2. 检查驱动模块附近的外部电磁噪声来源。