制动器电源过载

## 说明 驱动模块 arg 中的制动器电源电路消耗过多的电流。 ## 后果 除非纠正该故障，否则无法工作。系统转入“系统中断”状态。 ## 可能原因 制动器供电电缆故障（短路），或附加轴电机的制动器消耗过多 的功率。如果电源单元的电缆未正确连接到驱动模块，也可能会 出现这一故障。 ## 建议措施 1. 确保电源电缆与驱动模块正确连接。 2. 检查制动器供电电缆是否短路。 3. 确保附加轴电机消耗的总电流不超过驱动模块的规定值。 4. 确保电源连接器与轴计算机正确连接。 5. 确保24V制动电压在规定范围内。请参阅控制器的电路图。