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SSPC-136
SSPC-136
STOP.G 无效的机械手编号(WT,G:i,UT:j)
［原因］ 分配给组(G:i)的工具坐标编号(UT:j)的机械手编号非法。 ［对策］ 在模型设定界面上，确认机械手编号的分配。