［原因］ 因均压平衡处理中的程序暂停和紧急停止等原因，均压平衡处理已被中断。 ［对策］ 即使重新开始已中断的动作，也不会执行均压平衡处理。要再次执行均压平衡处理动作时，使得机器人和焊枪 返回到均压平衡处理开始前的位置后，从均压平衡处理动作开始之前的行起重新执行。