［原因］ 根据动作计划的计算结果，无法保证轨迹恒定。 ［对策］ 可复位报警并直接执行，但是轨迹有可能不再恒定。此外，本警告是初始设定时不予显示的设定，但有可能更 改为予以显示的设定。要更改为不予显示的设定，设定为$CP_PARAMGRP[].$WARNMESSENB=FALSE。