## 说明 关节 arg：检测到轴配置参数无效。关节连接到驱动单元中的驱动 模块 arg，单元位置为 arg，节点为 arg。 ## 后果 系统进入系统故障状态。 ## 可能原因 1. 驱动安全软件运行期间发生重大错误。 ## 建议措施 - 重启系统。