## 说明 机械单元 arg 轴 arg 校准期间出错，接触校准工具后检测到速度 过高。 ## 可能原因 1. 接触期间校准工具损坏并且轴继续移动。 2. 齿轮箱或电机出错导致检测到接触错误。 3. 轴校准配置参数错误导致检测到接触错误。 ## 建议措施 1. 如果校准工具损坏，使用未损坏的工具重试。 2. 如已维护或更换齿轮箱或电机，验证轴能够正常运转。 3. 如果轴校准数据已更改，确保使用正确的数据。