载荷模式不正确

## 说明 任务：arg。 有效载荷模式不正确。 程序引用:arg。 ## 后果 立即停止程序执行。 ## 可能原因 1. 如果在运动指令中使用 \\TLoad 可选参变量，则配置参数 ModalPayloadMode 应设置为 NO。 2. 如果使用 GripLoad 指令，则配置参数 ModalPayloadMode 应设置为 YES。 3. 如果使用 LoadId 指令并将配置参数 ModalPayloadMode 设置 为 NO，则无法测定有效载荷。 ## 建议措施 针对域 SYS、类型 SYS\_MISC 检查配置参数 ModalPayLoadMode 的值。