## 内容 坐标运算发生了异常。 ## 子代码的内容 试图朝与手腕轴示教的姿势移动方向相反的方向动作。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请更改程序的示教位置，避免手腕轴逆向旋转。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |