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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**控制器内部风扇的旋转速度降低。 **主要原因:** 1. 风扇已老化。 2. 风扇和供电单元控制板之间的线束断路或连接不良。 3. 供电单元控制板或供电单元电源板有问题。 4. 供电单元内的制动器电源有问题。 **对策:** 1. 检查风扇和供电单元控制板之间的线束连接好。 2. 更换风扇。 3. 更换供电单元。 * 错误信息的(FANXX-XX)表示供电单元编号和风扇编号。这些符号表示某台风扇是否有问题。关于安装风扇位置,请参阅4.5.4 项的“注意 关于警告W1053,请见下面。”的内容。  **小心** 本错误可以复位,虽然可以原样使机器人动作,但是按原样使用有可能会给控制器部件带来坏的影响,因此请尽早处置。