## 说明 驱动模块 arg 的安全控制器对轴 arg 的轴速度监控 arg 违规。原 因为 arg。 ## 后果 如果配置了停止操作，安全控制器将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 1. 轴速度过高。 2. 轴速度过低。 ## 建议措施 修改程序确保所有轴速度都处于配置限值内。