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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以* **内容:**电力再生轴用动力组件内的动力模块检测到错误。  外部电源 电抗器单元 PWM信号 信号传送 IPM 回路 IPM错误信号 伺服板 电力再生轴用动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 动力模块与伺服板的连接有问题。 2. 短路电流流过。(外部电源线-电抗器单元-电力再生轴用动力组件基板) 3. IPM(智能功率模块)控制器电源电压(+15V，下方)降低。 4. IPM(智能功率模块)内的IGBT芯片温度升高。 5. IPM(智能功率模块)或动力组件基板的短路电流检测回路有问题。 6. 供电单元控制板或供电单元电源板有问题。 7. 供电单元的直流电源有问题。 8. 电力再生控制板有问题。 9. 电抗器单元的电抗器有问题(相间短路、接地故障)。 **对策:** 1. 检查伺服板的安装状态。 2. 检查电力再生轴用动力组件-电抗器单元-电力再生单元-外部电源间的线路是否短路、接地故障、断路现象，如有必要，更换电抗器单元、线束。 3. 检查伺服放大器单元的线束和连接器的连接状态。 4. 检查冷却装置(冷却风扇等)和风扇的运行时间设定。 5. 更换伺服放大器单元。 6. 更换供电单元。 7. 更换电力再生单元。 8. 检查电抗器单元是否有短路等异常现象。  **[注意]** 当此错误出现时，可能是重大的故障。因此，不要立刻执行错误复位，请无误地按照对策调查原因。如果错误立刻不解除，等待一分钟左右后重新执行错误复位。