缺失驱动装置

## 说明 对于接头arg，系统找不到配置的驱动单元。为驱动单元中的驱动 模块arg配置关节，单元位置为arg。 ## 后果 系统进入系统故障状态。 ## 可能原因 配置了关节但未找到驱动单元。 ## 建议措施 1. 验证驱动模块中是否包含配置的关节的驱动单元。 2. 验证驱动单元位置的配置是否正确无误。 3. 验证驱动单元之间的电缆是否已正确插入正确的连接器位置。 4. 如果电缆连接正确，那么它可能已经损坏，应该更换。 5. 检查事件日志，了解是否有电源单元错误信息。 6. 检查电源单元和驱动单元之间的线路。 7. 检查电源单元的 24V 输出。 8. GoFa/CRB 15000 具体内容：检查机械手电源线的 52V 输出。 9. GoFa/CRB 15000 具体内容：验证驱动单元 PCBA 上 LED PWR 的状态。