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故障
MOTN-404

MOTN-404

WARN 组%d^1 不支持 HSCD

［原因］碰撞检测灵敏度指令所示教的程序的运动组中，含有不支持高灵敏度碰撞检测功能的组。［对策］请勿更改不支持高灵敏度碰撞检测功能的组的检测灵敏度。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · MOTN-404

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。