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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**当控制器电源开启时,在伺服板的初期化数据上载中,出现错误。 **主要原因:** 1. 伺服组软件未能正确安装。 2. 伺服组软件与AS 组软件不兼容。 3. 伺服板有问题。 4. 主CPU 板有问题。 5. 母板有问题。 **对策:** 1. 确认伺服组软件的版本号。如有必要,重新安装伺服组软件。 2. 安装与AS 组软件兼容的软件。 3. 如果不能确认再现现象,或程序不能恢复到正常时,更换主CPU 板,伺服板,或母板。 4. 如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。