## 故障原因: 示教器的每个程序在控制器都有两份文件 name.srp 和 name.srd， 如果这两份 文件中有一份缺失，就会报错 3411。 ## 排查方法: 根据报错时信息界面的错误源，查看报错的程序名称和路径，然后在控制器 里的查看该程序的.srd 和.srp 文件是否有缺失。 ## 解决方案： 联系售后，如果不需要该程序，则直接删除控制器里的另一个文件，如果需 要该程序，则手动新建一个文件。 ## 案例分享： 无。