已停止 Stop/QStop 事件例行程序。

说明

任务： arg
某一 arg 事件例行程序已被外部停止命令停止。任何 Stop/QStop
事件例行程序将在 arg 毫秒之后控制器接收第二个停止命令时停
止。

建议措施

尽量缩短事件例行程序，使其无 WaitTime、WatiDI 等类型的
RAPID 指令。