# 8511 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、伺服电机环境温度过高 2、伺服电机以超过额定值的负载运行 3、编码器故障 4、伺服单元故障。 ## 解决措施 1、测量伺服电机的环境温度；将伺服电机的环境温度调节到40°C 以下。 2、通过累积负载率（Un009）来确认电机负载；将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。 3、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。 4、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。