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[原因] 4D 图形功能的设定界面(请参阅 R-30iB/R-30iBMate 控制装置 力觉传感器操作说明书(B-83424CM)或 R-30iB Plus/ R-30iB Mate Plus 控制装置 力觉传感器操作说明书(B-83934CM) 辅助功能篇的“4D 图形”项)中指定 的文件夹不存在。 [对策] 1 请确认是否安装通过设定界面的“设备名称”指定的文件输入输出装置,此外文件 输入输出装置是否是发那科指定的装置。(关于文件输入装置 请参考 R-30iB/R-30iBMate 控制装置 操作说明书(基本操作篇)) 2 确认通过设定界面的“设备名称”指定的文件输入输出装置中是否有文件夹。