[MCXX]P-N电容器未连接。(伺服板XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**马达电源开启时，检测到PN电压急剧上升。 **主要原因:** 1. PN 电容器未连接。 2. PN 电容器有问题。 3. 供电单元有问题。 **对策:** 1. 检查供电单元的PN 电容器是否连接。 2. 更换PN 电容器。 3. 更换供电单元。