## 说明 机械单元 arg 的制动器未能啮合。 ## 后果 机械单元在电机关闭时可能损毁。 ## 可能原因 制动继电器配置错误或出现故障。如果使用外接制动继电器，则 必须在动作配置文件中正确定义该继电器。 ## 建议措施 1. 检查是否在配置文件中正确定义了外接制动继电器（如果使用 的话）。 2. 检查是否在I/O配置文件中正确定义了对应的I/O信号。技术参 考手册-系统参数中描述了其配置数据。