## 内容 运算部发生了系统错误。 ## 子代码的内容 速度限制控制(重力力矩超限) ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 请确认以下设定。<br>• 只是重力力矩超过允许抱闸力矩。将工具的重量设定为机器人的负荷重量以内的值<br>• 对于机器人各轴，以不致过载的机器人姿势进行示教<br>2. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |