| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认机器人的信号系统接<br>线。(引脚脱落、断线、短路)<br>・使用编码器复位命令进行编<br>码器复位。<br>有关详细信息，请参考以下手<br>册。<br>"机械手维护手册/服务手册 -<br>原点调整"<br>"Epson RC+ 8.0 SPEL+语言<br>参考 - EncReset" | 重启 |