内容
机器人的控制点及法兰中心的动作速度超出规定的最大速度时发生的报警。
子代码的内容
控制点中心的动作速度超过规定的最大速度。(R1)
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 发生部位固定时，请降低发生部位周边的动作速度。 |
| 软件(设定异常) | 使报警复位，再次执行程序。 |
| 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。 2. 再次发生报警时，请确认U相、V相、W相的配线正确。 |
| 电机(异常) | 1. 请进行报警复位。 2. 再次发生报警时，请更换电机。 |
| SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。 2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |