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故障
1604
1604
附加轴动力学功能不支持。
## 故障原因: 动力学只支持机器人本体轴，不支持附加轴。 ## 排查方法: 动力学只支持机器人本体轴。 ## 解决方案： 动力学只支持机器人本体轴