［原因］ iRCalibration 的视觉测量错误。目标旋转角超过了“视觉设定”画面中设定的“旋转角度范围”。 ［对策］ 通过以下步骤采取对策。 ・ 确认测量的开始位置中的目标旋转角度是否与模型相互匹配。如果目标旋转角度与模型不匹配，就改变目 标相位角度（设置），或者重新示教模型。 ・ 上述对策无效时，在确认测量姿势是否正确的基础上，扩大“旋转角度范围”。