## 说明 任务： arg。 指令 arg 已使用多次，或在已处于同步运动模式时使用了此指令。 arg 暂停同步协调移动。 arg 恢复同步协调移动。 程序引用 arg。 ## 后果 立即停止程序执行。 ## 可能原因 RAPID 程序中存在错误。 ## 建议措施 检查并更改 RAPID 程序。 继续操作前必须将 PP 移入所有任务。