当前命令造成第2 轴和第3 轴干涉。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :显示 **错误复位** :可以 **内容:**关于那些第二和第三轴为铰接结构的机器人，例如Z 系列等，第二和第三轴的命令值相互干涉。 (关于那些第二和第三轴不是为铰接结构的机器人，如R 系列，此错误不会发生。) **主要原因:**示教数据，包括运动过程的位姿，不合适。 **对策:**更改示教数据。