# 8510 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、接通控制电源时，伺服电机以 200min-1 以上的速度旋转 2、编码器故障 3、伺服单元故障 ## 解决措施 1、通过电机旋转速度监视 （Un000）来确认接通电源时的电机速度；将伺服电机转速调节到不满200min-1，然后接通控制电源。 2、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服电机故障。更换伺服电机。 3、再次接通电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。