I/O 控制的轴 RefSync 故障

## 说明 RefSync 或机械手移动时出现内部错误。 ## 后果 I/O 控制的轴反馈位置与基准位不同步。 ## 建议措施 - 等待零速度，并检查内部错误。 - 进行新 RefSync。